系統(tǒng)基于雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，搭載基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)研發(fā)的目標(biāo)識別定位3D視覺軟件，組成完整的分揀拆垛系統(tǒng)解決方案。

雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取RGB圖像和3D點云數(shù)據(jù)后，應(yīng)用三維視覺軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，給出識別目標(biāo)的分割結(jié)果和姿態(tài)定位及抓取點坐標(biāo)信息，最后轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的抓取坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人移動到目標(biāo)物體實現(xiàn)自動抓取。

結(jié)構(gòu)光三維成像原理：指利用結(jié)構(gòu)（條紋或散點）光對空間進(jìn)行編碼，相機(jī)取像后進(jìn)行解碼，從而生成深度圖像。該方式無需物體或者相機(jī)移動，短時間內(nèi)可迅速獲取三維輪廓信息。