白車(chē)身智能裝配技術(shù)
隨著汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益劇烈,使得整車(chē)廠汽車(chē)開(kāi)發(fā)周期縮短、提高生產(chǎn)效率、減低成本、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。自動(dòng)化是提供產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的有效途徑。據(jù)統(tǒng)計(jì)裝配工作量約占整車(chē)產(chǎn)品工作量的30%~70%,故自動(dòng)裝配技術(shù)具有廣闊的前景和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的空間。

該裝配技術(shù)具有視覺(jué)自動(dòng)定位、自動(dòng)輸送、精準(zhǔn)抓取、自動(dòng)擰緊功能,達(dá)到生產(chǎn)中機(jī)器人準(zhǔn)確抓取各種零部件,進(jìn)而精準(zhǔn)裝配,實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化率、高生產(chǎn)效率、高生產(chǎn)品質(zhì)、高柔性的智能裝配。
四門(mén)兩蓋裝調(diào)系統(tǒng)
白車(chē)身門(mén)蓋裝配生產(chǎn)線是汽車(chē)領(lǐng)域自動(dòng)化綜合難度最高的生產(chǎn)線,通過(guò)該智能裝調(diào)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)四門(mén)、二蓋、保險(xiǎn)杠、車(chē)內(nèi)螺栓等實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裝配。
運(yùn)用了先進(jìn)的數(shù)字化虛擬調(diào)試離線仿真技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、激光測(cè)量技術(shù)、系統(tǒng)超高速傳送技術(shù)、質(zhì)量管控系統(tǒng)、智能擰緊系統(tǒng)、自動(dòng)排序輸送系統(tǒng)、NC柔性定位等創(chuàng)新性技術(shù),多項(xiàng)核心技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。
實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化、智能柔性的汽車(chē)門(mén)蓋生產(chǎn)線并率先量產(chǎn),達(dá)到8車(chē)型隨機(jī)混合共線生產(chǎn),整線達(dá)到54秒完成一車(chē)四門(mén)兩蓋智能裝配,是智能制造的業(yè)界典范線體案例。
鈑金件機(jī)器人自動(dòng)裝配技術(shù)
結(jié)合了鈑金的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)、設(shè)備特點(diǎn)及其工序需求,集成視覺(jué)傳感、伺服控制、自動(dòng)封裝、自動(dòng)打螺絲、自動(dòng)鉚接、取掛件自動(dòng)跟隨、自動(dòng)包裝等技術(shù),形成了針對(duì)鈑金生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊,可以通過(guò)不同的工藝特點(diǎn)自由組合成自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。該技術(shù)的應(yīng)用具有設(shè)備穩(wěn)定可靠、自我診斷、自動(dòng)化程度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn),替代原有的落后工藝,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

主要應(yīng)用在電梯等領(lǐng)域鈑金的自動(dòng)化生產(chǎn)中,電梯的層門(mén)板鈑金件自動(dòng)沖孔折彎出來(lái)后,需要經(jīng)過(guò)安裝導(dǎo)靴、膠條與加強(qiáng)筋鉚接、貼標(biāo)和打包等工序。
精密電子柔性自動(dòng)化裝配技術(shù)
該技術(shù)通過(guò)機(jī)器人嵌入式視覺(jué)傳感器獲取精密電子元件在裝配時(shí)的精確位置,并反饋到機(jī)器人的執(zhí)行動(dòng)作上,實(shí)現(xiàn)高精度裝配,能夠有效提高裝配品質(zhì)和效率,降低人工勞動(dòng)量,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工序的柔性化自動(dòng)作業(yè);

采用模塊化柔性線體設(shè)計(jì),可根據(jù)不同的產(chǎn)品工藝添加或減少工作站或者視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景;

該技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器人操作系統(tǒng)的通用編程器進(jìn)行系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)化裝配技術(shù)、視覺(jué)智能技術(shù)、固化技術(shù),具有通用性、柔性化、信息化、運(yùn)行速度高的特點(diǎn)。