機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)，在計(jì)算機(jī)的虛擬環(huán)境中執(zhí)行生產(chǎn)可行性分析，在啟動(dòng)生產(chǎn)之前，通過(guò)三維建模模擬與現(xiàn)實(shí)一致的虛擬環(huán)境，針對(duì)潛在的問(wèn)題，執(zhí)行多種假設(shè)情景分析和測(cè)試，以降低實(shí)機(jī)調(diào)試的風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)生產(chǎn)流程的仿真，還能確保從...

白車身柔性高速智能化總拼技術(shù)，綜合運(yùn)用視覺(jué)引導(dǎo)、伺服定位、柔性無(wú)源臺(tái)車、智能車型切換裝置、柔性滾邊、離線調(diào)試等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)白車身柔性高速智能化生產(chǎn)。 該技術(shù)目前已成功應(yīng)用于某合資品牌與自主品牌生產(chǎn)線， 首次實(shí)現(xiàn)了全產(chǎn)線無(wú)人化生產(chǎn)，可滿足5款車型共線生產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)智能無(wú)縫切換， 年產(chǎn)能達(dá)到24萬(wàn)臺(tái)（45秒/臺(tái)），從前期規(guī)劃到設(shè)計(jì)開發(fā)、制造、系統(tǒng)集成、調(diào)試均為獨(dú)立自主研發(fā)，在產(chǎn)線效能、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能柔性、先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用等方面達(dá)到國(guó)內(nèi)主流水平。

智能焊接是指以焊接工藝專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)，結(jié)合多種焊接傳感、自動(dòng)化和機(jī)器人等技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自適應(yīng)焊接?；谌斯ぶ悄芗夹g(shù)、傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接工藝的智能化控制，大大提高了焊接質(zhì)量穩(wěn)定性和工藝可靠性，節(jié)約成本。

智能裝配嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是“零錯(cuò)誤裝配智能化”，其目的是通過(guò)把智能的技術(shù)應(yīng)用到“裝配”中來(lái)以實(shí)現(xiàn)零錯(cuò)誤裝配。采用數(shù)字化的裝配工具，利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)串起來(lái)底層執(zhí)行層的擰緊工具，通過(guò)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)，在裝配中進(jìn)行數(shù)據(jù)下達(dá)和基層數(shù)據(jù)的上傳采集，然后對(duì)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算，達(dá)到更高效率、更高品質(zhì)的生產(chǎn)。

通過(guò)智能視覺(jué)系統(tǒng)，可進(jìn)行機(jī)型及派生檢測(cè)，涂膠品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)、隨機(jī)來(lái)料工件的自動(dòng)抓取，質(zhì)量檢測(cè)等，實(shí)現(xiàn)智能化柔性生產(chǎn)。潛心的耕耘，成熟的技術(shù)，未來(lái)瑞視視覺(jué)技術(shù)將會(huì)在更多的行業(yè)領(lǐng)域被使用，真正做到“機(jī)器人”代替“人”。目前被廣泛應(yīng)用于汽車焊裝、3C自動(dòng)化、電梯、特種裝備領(lǐng)域。

開發(fā)的機(jī)器人滾邊系統(tǒng)，集成滾邊工具、內(nèi)板定位模具、胎模裝置、真空板系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形式車身門蓋、不同位置的滾壓包邊。通過(guò)真空板系統(tǒng)對(duì)外板進(jìn)行強(qiáng)定位，大幅度提高滾邊時(shí)外板的穩(wěn)定性，對(duì)工件形狀具有較大的靈活性，相比現(xiàn)有技術(shù)，門蓋外板不需要設(shè)置其它定位機(jī)構(gòu)，工件搬運(yùn)過(guò)程中避免多次裝夾引入的設(shè)置誤差，降低機(jī)器人...與外板定位機(jī)構(gòu)的邏輯等待時(shí)間，提高了工作效率及滾邊質(zhì)量；系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)自適應(yīng)控制加工過(guò)程，柔性高，工藝效果好，工作節(jié)拍短，空間緊湊。

該技術(shù)綜合了伺服運(yùn)動(dòng)控制、總線閥島、智能識(shí)別、RFID、傳感等單元，通過(guò)上位控制系統(tǒng)、PLC、分布式遠(yuǎn)程 I/O 處理、PC 遠(yuǎn)程控制、驅(qū)控一體模塊化、多站式同步監(jiān)控等技術(shù)，構(gòu)建一站式操作平臺(tái)和系統(tǒng)化的控制方案，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)。