白車(chē)身總拼技術(shù)
白車(chē)身柔性高速智能化總拼技術(shù)
白車(chē)身柔性高速智能化總拼技術(shù)，綜合運(yùn)用視覺(jué)引導(dǎo)、伺服定位、柔性無(wú)源臺(tái)車(chē)、智能車(chē)型切換裝置、柔性滾邊、離線調(diào)試等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)白車(chē)身柔性高速智能化生產(chǎn)。

該技術(shù)目前已成功應(yīng)用于某合資品牌與自主品牌生產(chǎn)線， 首次實(shí)現(xiàn)了全產(chǎn)線無(wú)人化生產(chǎn)，可滿(mǎn)足5款車(chē)型共線生產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)智能無(wú)縫切換， 年產(chǎn)能達(dá)到24萬(wàn)臺(tái)（45秒/臺(tái)），從前期規(guī)劃到設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、制造、系統(tǒng)集成、調(diào)試均為獨(dú)立自主研發(fā)，在產(chǎn)線效能、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能柔性、先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用等方面達(dá)到國(guó)內(nèi)主流水平。
 
白車(chē)身高速輸送系統(tǒng)技術(shù)
開(kāi)發(fā)的往復(fù)式循環(huán)輸送裝置，將白車(chē)身的單節(jié)拍輸送時(shí)間縮短至6 秒以下；采用多伺服協(xié)同驅(qū)動(dòng)，綜合利用機(jī)械硬傳動(dòng)形式，輔助運(yùn)動(dòng)控制單元，并針對(duì)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)出車(chē)身中部托舉及兩側(cè)門(mén)檻托舉兩種形式，具有輸送速度高、行走穩(wěn)定、多車(chē)種適應(yīng)性高、占地空間小等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

為了提高白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線機(jī)器人利用率，瑞松科技掌握了白車(chē)身高速輸送系統(tǒng)技術(shù)，開(kāi)發(fā)了往復(fù)式循環(huán)輸送裝置，縮短輸送時(shí)間；采用多伺服協(xié)同驅(qū)動(dòng)，綜合利用機(jī)械硬傳動(dòng)形式，輔助運(yùn)動(dòng)控制單元，并針對(duì)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)出車(chē)身中部托舉及兩側(cè)門(mén)檻托舉兩種形式，從而形成輸送速度高、行走穩(wěn)定、多車(chē)種適應(yīng)性高、占地空間小等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn), 大大地縮短了工件的搬運(yùn)時(shí)間。
獨(dú)特性：
（1）與多軸伺服白車(chē)身定位技術(shù)配合使用時(shí)，工件實(shí)現(xiàn)了“高度 0 搬送”（車(chē)身在作業(yè)狀態(tài)和搬運(yùn)狀態(tài)高度一致）模式，提高穩(wěn)定性及輸送效率；
（2）不同的車(chē)身，寬度不一致時(shí)，利用公司研發(fā)的氣動(dòng)伺服結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多車(chē)型柔性共線；
突破點(diǎn)：
（1）相比傳統(tǒng)的輥床設(shè)備，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易，搬送效率高，運(yùn)用伺服技術(shù)結(jié)合齒輪齒條形成的精密配合，大幅提高線體的生產(chǎn)效率；
（2）利用伺服同步技術(shù)與傳送結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，傳送速度大幅提高。
多軸伺服白車(chē)身定位技術(shù)
該技術(shù)為汽車(chē)車(chē)身柔性焊接生產(chǎn)線中的一個(gè)重要技術(shù)，可對(duì)汽車(chē)車(chē)身柔性定位、柔性切換、與車(chē)身柔性搬運(yùn)機(jī)構(gòu)配合工作，可實(shí)現(xiàn)車(chē)身柔性生產(chǎn)。

針對(duì)白車(chē)身構(gòu)成的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了整體4軸NC機(jī)構(gòu)替代原有的 2 套3 軸NC機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身對(duì)稱(chēng)基準(zhǔn)的多車(chē)種柔性共用的目的，相對(duì)原有技術(shù)降低能源消耗 30%以上，提高了空間利用率；通過(guò) PLC 編程，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，并配置示教器及人機(jī)界面，在車(chē)型增加時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)單示教即可以達(dá)到生產(chǎn)的需求，大幅縮短新車(chē)型導(dǎo)入的時(shí)間及減少追加成本。
獨(dú)特性：
（1）充分利用車(chē)身結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性、由 4個(gè)伺服電機(jī)共同組成的 NC 伺服機(jī)構(gòu)，完全替代了原有的 2 套 3 軸 NC 機(jī)構(gòu)；
（2）相比原有的技術(shù)，一個(gè)伺服同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)裝置反向運(yùn)動(dòng)，有效地提高了穩(wěn)定性，解決了同步性問(wèn)題，降低了設(shè)備和運(yùn)行成本。
突破點(diǎn)：
通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅度減小設(shè)備體積，使機(jī)器人作業(yè)空間更大。