開(kāi)發(fā)的機(jī)器人滾邊系統(tǒng)，集成滾邊工具、內(nèi)板定位模具、胎模裝置、真空板系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形式車身門蓋、不同位置的滾壓包邊。

主要特點(diǎn)包括：通過(guò)真空板系統(tǒng)對(duì)外板進(jìn)行強(qiáng)定位，大幅度提高滾邊時(shí)外板的穩(wěn)定性，對(duì)工件形狀具有較大的靈活性，相比現(xiàn)有技術(shù)，門蓋外板不需要設(shè)置其它定位機(jī)構(gòu)，工件搬運(yùn)過(guò)程中避免多次裝夾引入的設(shè)置誤差，降低機(jī)器人與外板定位機(jī)構(gòu)的邏輯等待時(shí)間，提高了工作效率及滾邊質(zhì)量；系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)自適應(yīng)控制加工過(guò)程，柔性高，工藝效果好，工作節(jié)拍短，空間緊湊。