ホワイトボディ統(tǒng)合組立技術(shù)
白車體フレキシブル高速インテリジェント化総仕上げ技術(shù)
白車體のフレキシブル高速インテリジェント化総仕上げ技術(shù)は、視覚誘導(dǎo)、サーボ位置決め、フレキシブルパッシブ臺車、インテリジェント車種切替裝置、フレキシブルフランジ、オフライン調(diào)整などの技術(shù)を総合的に運用し、白車體のフレキシブル高速インテリジェント化生産を?qū)g現(xiàn)する。

この技術(shù)は現(xiàn)在、ある合弁ブランドと自主ブランドの生産ラインに応用することに成功し、初めて全生産ラインの無人化生産を?qū)g現(xiàn)し、5種類の車種の共ライン生産を満たし、知能のシームレスな切り替えを?qū)g現(xiàn)することができ、年間生産能力は24萬臺（45秒/臺）に達し、前期計畫から設(shè)計開発、製造、システム統(tǒng)合、調(diào)整まで獨立自主研究開発であり、生産ラインでの効率、自動化、デジタル化、知能柔軟性、先進技術(shù)の応用などの面で國內(nèi)の主流レベルに達している。
 
白車體高速輸送システム技術(shù)
白車體高速輸送システム技術(shù)開発の往復(fù)式循環(huán)輸送裝置は、白車體のシングルビート輸送時間を6秒以下に短縮し、多サーボ協(xié)同駆動を採用し、機械硬伝動形式を総合的に利用し、運動制御ユニットを補助し、そして顧客の需要に対して車體中部のリフトと両側(cè)の敷居のリフトの2種類の形式を開発し、輸送速度が高く、走行が安定し、多車種の適応性が高く、敷地スペースが小さいなどの優(yōu)位性特徴を持っている。

瑞松科技は白車體溶接組立生産ラインのロボット利用率を高めるために、白車體高速輸送システム技術(shù)を掌握し、往復(fù)式循環(huán)輸送裝置を開発し、輸送時間を短縮した、多サーボ協(xié)同駆動を採用し、機械硬伝動形式を総合的に利用し、運動制御ユニットを補助し、そして顧客の需要に対して車體中部のリフトと両側(cè)の敷居のリフトの2種類の形式を開発し、それによって輸送速度が高く、走行が安定し、多車種の適応性が高く、敷地スペースが小さいなどの優(yōu)位特徴を形成し、ワークの搬送時間を大幅に短縮した。
獨自性：
（1）多軸サーボ白車體位置決め技術(shù)と組み合わせて使用する場合、ワークは「高さ0搬送」（車體は作業(yè)狀態(tài)と搬送狀態(tài)の高さが一致する）モードを?qū)g現(xiàn)し、安定性と搬送効率を高める、
（2）異なる車體、幅が一致しない場合、會社が開発したエアサーボ構(gòu)造を利用して、多車種の柔軟性共線を?qū)g現(xiàn)する、
ブレークポイント：
（1）従來のロールベッド設(shè)備に比べて、機構(gòu)が簡単で、搬送効率が高く、サーボ技術(shù)を用いて歯車ラックの形成による精密な配合を結(jié)合し、糸體の生産効率を大幅に向上させる、
（2）サーボ同期技術(shù)と伝送構(gòu)造最適化設(shè)計を利用して、伝送速度が大幅に向上した。
多軸サーボ白車體位置決め技術(shù)
この技術(shù)は自動車車體のフレキシブル溶接生産ラインの中の重要な技術(shù)であり、自動車車體のフレキシブルな位置決め、フレキシブルな切り替え、車體のフレキシブルな運搬機構(gòu)と協(xié)力して仕事をすることができ、車體のフレキシブルな生産を?qū)g現(xiàn)することができる。

白車體構(gòu)成の特徴に対して、全體の4軸NC機構(gòu)を既存の3軸NC機構(gòu)2セットに代えて開発し、車體対稱基準(zhǔn)の多車種フレキシブル共用を?qū)g現(xiàn)する目的で、従來技術(shù)に比べてエネルギー消費量を30%以上低減し、空間利用率を高めた、PLCプログラミングを通じて、多軸連動を?qū)g現(xiàn)し、教示器とマンマシンインタフェースを配置し、車種が増加した時に簡単な教示を通じて生産の需要を達成でき、新車種導(dǎo)入の時間を大幅に短縮し、追加コストを削減する。
獨特性：
（1）車體構(gòu)造の対稱性を十分に利用し、4つのサーボモータからなるNCサーボ機構(gòu)は、既存の3軸NC機構(gòu)2セットに完全に代替した、
（2）従來の技術(shù)に比べて、1つのサーボは同時に2つの裝置の逆方向運動を駆動し、効果的に安定性を高め、同期性の問題を解決し、設(shè)備と運行コストを低減した。
ブレークポイント：
構(gòu)造設(shè)計を最適化することで、設(shè)備の體積を大幅に減少させ、ロボットの作業(yè)空間をより大きくする。